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利用IROBOTQ系統(tǒng)自帶的錄像功能輔助調(diào)試的方法

2020-03-30 10:38 作者:蘿卜圈-IROBOTQ  | 我要投稿

IROBOTQ 3D機器人系統(tǒng)自帶了運動過程錄像存儲及錄像的回放功能,可實現(xiàn)快速運動過程的分幀觀察和定格分析,尤其能為我們的復(fù)雜機器人調(diào)試工作帶來極大方便。

使用方法如下:

第一步:保存運動模擬過程,在當(dāng)前運動模擬過程結(jié)束的時候,可以實時保存本次運動模擬的全過程,生成一個可基于IROBOTQ 3D運行的錄像文件。

保存當(dāng)前運動過程

第二步:打開運動模擬過程回放,直接在運動模擬界面切換至運動錄像回放模式(也可以在蘿卜圈系統(tǒng)主界面直接進入“運動回放”模塊),并打開已保存的運動錄像文件。

切換模式
打開回放文件

第三步:運動回放及分析,運動回放功能將完全再現(xiàn)之前運動模擬的過程,支持連續(xù)播放(用于展示示教等等也是極好的,100%可靠),支持分幀播放的調(diào)試模式,所有運動參數(shù)和動作以幀為單位慢鏡重現(xiàn),任何細(xì)微的變化都逃不出法眼,真乃調(diào)試?yán)饕玻?/span>

可交互的運動回放


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