本案例是通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-ECATM）連接kollmorgen驅(qū)動(dòng)器將其接入西門子1200PLC的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，kollmorgen驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)；

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1、管理通用站描述文件；?

2、點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；

3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，設(shè)備名稱需要將自動(dòng)生成取消勾選并手動(dòng)輸入簡(jiǎn)短不帶有/*-、這類特殊符號(hào)；

5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；?

6、所有配置設(shè)置好，下載組態(tài)到PLC；

7、打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；

8、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT；

9、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致，左側(cè)博圖EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址和下方的PROFINET名稱要和右側(cè)的配置軟件完全一致；

10、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；?

11、對(duì)從站設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置，Sm2-Rx PDOs對(duì)應(yīng)下方所添加的參數(shù)；

12、配置完成后進(jìn)行連接步驟；

13、點(diǎn)擊菜單欄中的操作，再按照下圖操作即可；?

14、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的I、Q地址讀寫即可；