我們知道，無論是智能配送機(jī)器人、智能送餐機(jī)器人還是安防巡邏機(jī)器人、引導(dǎo)迎賓機(jī)器人，要要達(dá)到“行走自如”的效果，需要自動(dòng)避障功能和定位巡航功能。那么，這些智能機(jī)器人功能是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

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首先，智能配送機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)避障”，首先就要識(shí)別出障礙物。通過激光雷達(dá)、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器等智能硬件零件來感知距離。另外，智能配送機(jī)器人和送餐機(jī)器人還能通過路面和攝像頭高度來計(jì)算識(shí)別路面凸起或凹陷的情況。

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而配送機(jī)器人的定位導(dǎo)航功能，由于配送機(jī)器人，尤其送餐機(jī)器人多數(shù)在室內(nèi)使用，因此需要具備室內(nèi)定位導(dǎo)航功能，室內(nèi)定位導(dǎo)航功能需求也在逐年增長，尤其在機(jī)場(chǎng)、酒店、醫(yī)院、辦公樓和商場(chǎng)等場(chǎng)所，室內(nèi)導(dǎo)航需求最高。在機(jī)場(chǎng)，我們往往需要在面積巨大的機(jī)場(chǎng)上快速找到要到達(dá)的登機(jī)口或柜臺(tái)，這時(shí)就可以使用迎賓導(dǎo)航機(jī)器人“帶路”了。

?天波送餐機(jī)器人R6應(yīng)用在餐廳酒樓里

目前，室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)主要分為幾種，包括WIF定位、藍(lán)牙導(dǎo)航、UWB導(dǎo)航和室內(nèi)北斗。而成本。定位精度和技術(shù)實(shí)現(xiàn)難易度是影響室內(nèi)導(dǎo)航精準(zhǔn)度的三大關(guān)鍵因素。

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WIFI導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)大范圍的定位，但精度智能達(dá)到2米，而且智能機(jī)器人必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，否則無法實(shí)現(xiàn)定位，還需要前期特征值錄入，工程量較大。

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藍(lán)牙定位導(dǎo)航是最常用的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，精度較高可達(dá)分米級(jí)，但精度不太穩(wěn)定，優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用范圍廣泛，芯片成本和功耗都較低。

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UWB定位導(dǎo)航具備穿透力強(qiáng)、抗多徑效果好、安全性高、定位準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是其因覆蓋范圍有限、芯片供應(yīng)商少。

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目前一個(gè)新方向是使用北斗衛(wèi)星技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航，但在實(shí)現(xiàn)上聚在一定的難度，需要在室內(nèi)重新安裝信號(hào)發(fā)射裝備，模擬衛(wèi)星信號(hào)，額外購置終端成本更高。

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天波智能送餐機(jī)器人R6具備自動(dòng)避障、定位巡航、無人配送等功能，采用激光SLAM?定位導(dǎo)航技術(shù)，在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)也能即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，智能路徑規(guī)劃，自主規(guī)劃配送路線。天波智能送餐機(jī)器人R6擁有獨(dú)立懸掛系統(tǒng)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，有助于上坡、過坎和越溝，能保持送餐過程的平穩(wěn)，支持多配送任務(wù)。天波智能機(jī)器人系列包括智能測(cè)溫機(jī)器人、智能送餐機(jī)器人、智能門崗機(jī)器人和智能配送機(jī)器人等，可支持GPS、AGPS?、GL、ONASS、北斗等多種定位方式，可以支持二次開發(fā)，拓展不同的功能。

天波智能配送機(jī)器人產(chǎn)品詳情：http://shop.telpo.cn/product_detail.php?id=189

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品牌簡(jiǎn)介：天波智能硬件專注于建設(shè)開放的智能硬件定制解決方案，產(chǎn)品包括手持安卓智能終端系列、臺(tái)式安卓智能終端系列、柜式安卓智能終端系列。提供一站式的智能硬件定制解決方案，已有安防、餐飲、旅游、酒店，物流、零售、百貨等行業(yè)的成功案例。

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