RoboteQ驅(qū)動(dòng)器作為基于微控制器的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有多種功能操作模式，易安裝操作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、AGV小車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

RoboteQ?驅(qū)動(dòng)器支持安全力矩模式功能，請(qǐng)選用型號(hào)帶“T”的驅(qū)動(dòng)器，如?FBL2360T?或?RGIM1860T。下面以這兩個(gè)型號(hào)為例進(jìn)行說(shuō)明。在調(diào)試?STO?功能前，先把驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的參數(shù)配置好，并能正常運(yùn)行，然后再來(lái)調(diào)試?STO?功能。

操作模式說(shuō)明

01

硬件配置

需進(jìn)行如下圖所示操作

02

軟件配置

需進(jìn)行如下圖所示操作：

03

硬件接線(xiàn)

04

調(diào)試 STO 功能

下面通過(guò) STO 功能端子的 4 種狀態(tài)來(lái)分別說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器所處狀態(tài)：