《紀(jì)效新書》中鳥銃側(cè)圖，由此可見戚繼光鎖推崇的鳥銃齊射陣已達(dá)五層。

《紀(jì)效新書》鴛鴦陣圖解

長槍類兵器比例很高，有人說這陣法在對蒙古作戰(zhàn)時容易被沖破，但是我個人認(rèn)為，稍微變一下陣法就可以組成新的長槍陣了。刀牌手也可以防止蒙古人下馬肉搏襲擊長槍上，也可以防御一些弓箭和流矢。 《紀(jì)效新書》三才陣及鴛鴦陣變陣圖解

車營圖解

很多人說和胡斯車陣類似，但是其實天壤之別，戚繼光的車陣有大量的輕型火炮和中型火炮作為火力輸出來源，在關(guān)鍵時刻還能得到馬營和步營的騎兵和步兵配合，且其中本身就有騎兵單位，在戰(zhàn)時有數(shù)千人的騎兵進(jìn)行配合作戰(zhàn)，這是胡斯農(nóng)民不具備的體系化水平。 《紀(jì)效新書》輜重營圖解

根據(jù)戚繼光的描述，輜重營是負(fù)責(zé)運輸和護(hù)衛(wèi)后勤物資的單位，值得注意的是，這個單位關(guān)鍵時刻也是戰(zhàn)斗單位，而不是單純的后勤部隊，其裝備量大量火炮火銃 輜重營一營官兵計一千六百六十員，配有鳥銃六百四十門，鳥銃手六百四十名。 另有一百六十架佛郎機(jī)為重火力。