焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類學(xué)科交叉融合出來的，其中包括了計算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點方向。

　　視覺焊縫跟蹤器的原理

　　創(chuàng)想智控自主研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、中央處理器構(gòu)成，可無需外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運算結(jié)果，實現(xiàn)實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。

　　創(chuàng)想智控的視覺焊縫跟蹤器也分為兩款，也就是立體視覺焊縫跟蹤器CXZK-LT和視覺焊縫跟蹤器CXZK-AN-500，不同的型號，特點和作用自然也不相同，下面就介紹兩款產(chǎn)品不同的特點。

　　視覺焊縫跟蹤器

　　采用數(shù)字化控制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可在線實時檢測跟蹤多種焊縫，適合緊密拼接長直焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化。

　　特點

　　一鍵啟動，操作簡便手動/自動雙模式控制

　　焊接過程可實現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化

　　軟件可左右換向，安裝時可調(diào)整焊接方向

　　關(guān)鍵部件無風(fēng)扇設(shè)計

　　跟蹤焊接平滑度可調(diào)節(jié)

　　可更換防飛濺保護(hù)罩

　　立體視覺焊縫跟蹤器

　　立體視覺檢測焊縫，相當(dāng)于人眼觀測，是在視覺焊縫跟蹤器實際應(yīng)用的技術(shù)積累基礎(chǔ)上，采用雙目成像原理升級研發(fā)而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進(jìn)行拍攝，計算焊縫的三維位置，引導(dǎo)焊槍進(jìn)行自動焊接。

　　產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過雙目標(biāo)定及內(nèi)外參校準(zhǔn)，精度可達(dá)0.1mm，且不同類型焊縫可配有相應(yīng)的圖像匹配算法。

　　特點

　　適配專機(jī)

　　適配機(jī)器人

　　可預(yù)掃描

　　可尋位

　　雙目視覺用于焊縫跟蹤

　　集成一體化設(shè)計、無需工控機(jī)

　　可實時跟蹤