濾波SLAM之MSCKF原理解析與源碼詳解
2023-08-20 23:18 作者:每天學(xué)習(xí)n個拼課技巧 | 我要投稿
Makefile里的函數(shù)
$(var : a = b)：對于var中以a結(jié)尾的，把結(jié)尾a替換為b
value = a.o b.o c.o
value1 = $(value : .o = .c)
value = a.o b.o c.o
value1 = $(value : %.o = %.c)#使用%時，變量必須都具有相同的模式
則value1的值均為：a.c，b.c，c.c
$(a)_$(b)：將變量a和變量b組合成a_b，類似這種字符串的拼接可以進(jìn)行任意組合，
$(subst a, b, value)：字符串替換函數(shù)，將value中的字符a替換為字符b
value = value1
標(biāo)簽：
