機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品比如攝像頭獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化圖像處理進(jìn)行目標(biāo)尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備。一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)交叉與融合，包括光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。

硬件部分

硬件結(jié)構(gòu)

目前市場上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)和嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)?；赑C的機(jī)器視覺系統(tǒng)是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型，硬件包括CCD相機(jī)、視覺采集卡和PC等。嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以及通信接口等壓縮在一個(gè)“黑箱”式的模塊里，又稱之為智能相機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高、使用方便、對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

軟件部分

作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，機(jī)器視覺軟件主要通過對圖像的分析和處理，實(shí)現(xiàn)對待測目標(biāo)特定參數(shù)的檢測和識別。機(jī)器視覺軟件主要完成圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征抽取、模式識別、圖像壓縮與傳輸?shù)人惴▋?nèi)容，有些還具有數(shù)據(jù)存儲和網(wǎng)絡(luò)通信功能。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以根據(jù)圖像處理結(jié)果和一定的判決條件方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化檢測與管理。

根據(jù)軟件的規(guī)模和功能，現(xiàn)有的機(jī)器視覺系統(tǒng)軟件可以分為單任務(wù)的專用軟件和集成式通用組態(tài)軟件兩大類。專用軟件是專門針對某一測試任務(wù)研制開發(fā)的，其待測目標(biāo)已知，測量算法不具有通用性，如投影電視會聚特性檢測調(diào)整系統(tǒng)和電子槍扭彎曲度智能檢測系統(tǒng)。集成式通用組態(tài)軟件是將眾多通用的圖像處理與模式識別算法編制成函數(shù)庫，并向用戶提供一個(gè)開放的通用平臺，用戶可以在這種平臺上選擇組合自己需要的函數(shù)，快速靈活的通過組態(tài)實(shí)現(xiàn)一個(gè)具體的視覺檢測任務(wù)。

視覺檢測設(shè)備快速改制的口罩機(jī)

目前機(jī)器視覺軟件主要向高性能與可組態(tài)兩方面發(fā)展。一方面，機(jī)器視覺軟件的競爭已從過去單純追求軟件多功能化轉(zhuǎn)向?qū)z測算法的準(zhǔn)確性、高效性的競爭。優(yōu)秀的機(jī)器視覺軟件可以對圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的檢測，并最大限度地減少對硬件系統(tǒng)的依賴性。另一方面，機(jī)器視覺軟件正由定制方式朝著通用、可視化組態(tài)方式發(fā)展。由于圖像處理算法具有一定通用性，用戶可以在通用平臺上進(jìn)行二次組態(tài)開發(fā)，快速實(shí)現(xiàn)多種工業(yè)測量、檢測和識別功能。