機(jī)械手視覺定位機(jī)

視覺定位機(jī)械手包括控制器,機(jī)械臂組件與圖像傳感器,所述機(jī)械臂組件包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的底座,第一機(jī)械臂,第二機(jī)械臂與第三機(jī)械臂,所述控制器安裝于所述底座內(nèi),所述圖像傳感器安裝于所述第三機(jī)械臂上,并與所述控制器電性連接,用于將工件的圖像傳輸給所述控制器以供所述控制器判斷工件是否移位.所述視覺定位機(jī)械手不易產(chǎn)生誤操作.

隨著工業(yè)的發(fā)展和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展中扮演者重要角色,它也是智能制造中必不可少的組成部分.傳統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化工廠對工業(yè)生產(chǎn)的更高要求,人們希望機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中擁有更高的智能和對環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)能力,為了滿足這些要求,機(jī)器人視覺系統(tǒng)及其應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人的一個(gè)重要部分.具有視覺的機(jī)器人就是機(jī)器人擁有智能的一個(gè)重要體現(xiàn),機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)制造中保證生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率的一項(xiàng)重要技術(shù)