伺服控制

1、交流伺服電機(jī)的工作原理

??? 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。


2、伺服系統(tǒng)的組成及分類

??? 組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
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分類：

1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。

2. 按驅(qū)動(dòng)部件分類分為：

?a. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

?b. 直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

?c. 交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。


3、伺服馬達(dá)（交流）的特點(diǎn)


１. 定位精度高，普通伺服馬達(dá)可達(dá)到0.036度；

２. 回應(yīng)時(shí)間快；

３. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)；

４. 型號(hào)較多，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型；

５. 提供全閉環(huán)控制，可適時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整變換。

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