皇后儀仗：

洪武元年定：

丹陛儀仗三十六人：黃麾二，戟五色繡幡六，戈五色繡幡六，锽五色錦幡六，小雉扇四，紅雜花團扇四，錦曲蓋二，紫方傘二，紅大傘四。

丹墀儀仗五十八人：班劍四，金吾杖四，立瓜四，臥瓜四，儀刀四，鐙杖四，骨朵四，斧四，響節(jié)十二，錦花蓋二，金交椅一，金腳踏一，金水盆一，金水罐一，方扇八。

宮中常用儀衛(wèi)二十人：內(nèi)使八人，色繡幡二，金斧二，金骨朵二，金交椅一，金腳踏一；宮女十二人，金水盆一，金水罐一，金香爐一，金香合一，金唾壺一，金唾盂一，拂子二，方扇四。

永樂元年增制紅杖一對。

太皇太后、皇太后儀仗與皇后同。

皇妃儀仗：

紅杖二，清道旗二，絳引幡二，戈氅、戟氅、儀锽氅、吾杖、儀刀、班劍、立瓜、臥瓜、鐙杖、骨朵、金鉞各二，響節(jié)四，青方傘四，紅繡圓傘一，繡方扇四，紅花圓扇四，青繡圓扇四，交椅一，腳踏一，拂子二，水盆一，水罐一，香爐一，香合一，唾盂一，唾壺一，紅紗燈籠四。