AT32學習筆記-GPIO.md
GPIO
初始化
```c
// 創(chuàng)建GPIO INIT參數(shù)結(jié)構(gòu)體
gpio_init_type gpio_init_struct;
// 開啟GPIO外設時鐘
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* 設置結(jié)構(gòu)體默認的值 */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* 配置IO口 */
// 驅(qū)動強度，選強
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
// GPIO輸出模式 GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL 推挽輸出 GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN 開漏輸出
gpio_init_struct.gpio_out_type? = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
// GPIO模式 GPIO_MODE_INPUT 輸入 GPIO_MODE_OUTPUT 輸出 GPIO_MODE_MUX IOMUX，至片上外設
// GPIO_MODE_ANALOG 模擬輸入/輸出
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
// GPIO引腳 GPIO_PINS_0-15 GPIO_PINS_ALL，支持|操作，例如 GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
// 內(nèi)部上拉，一般用于輸入的時候
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
// 初始化
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
```
設置高低電平
置1
```c
/**
? * @brief? set the selected data port bits.
? * @param? gpio_x: to select the gpio peripheral.
? *? ? ? ? ?this parameter can be one of the following values:
? *? ? ? ? ?GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
? * @param? pins: gpio pin number
? *? ? ? ? ?parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_0
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_1
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_2
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_3
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_4
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_5
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_6
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_7
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_8
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_9
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_10
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_11
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_12
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_13
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_14
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_15
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_ALL
? * @retval none
? */
void gpio_bits_set(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins);
```
置0
```c
/**
? * @brief? clear the selected data port bits.
? * @param? gpio_x: to select the gpio peripheral.
? *? ? ? ? ?this parameter can be one of the following values:
? *? ? ? ? ?GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
? * @param? pins: gpio pin number
? *? ? ? ? ?parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_0
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_1
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_2
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_3
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_4
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_5
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_6
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_7
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_8
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_9
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_10
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_11
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_12
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_13
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_14
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_15
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_ALL
? * @retval none
? */
void gpio_bits_reset(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins);
```
設置，傳入0 1
```c
/**
? * @brief? set or clear the selected data port bit.
? * @param? gpio_x: to select the gpio peripheral.
? *? ? ? ? ?this parameter can be one of the following values:
? *? ? ? ? ?GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
? * @param? pins: gpio pin number
? *? ? ? ? ?parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_0
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_1
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_2
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_3
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_4
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_5
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_6
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_7
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_8
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_9
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_10
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_11
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_12
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_13
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_14
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_15
? *? ? ? ? ?- GPIO_PINS_ALL
? * @param? bit_state: specifies the value to be written to the selected bit (TRUE or FALSE).
? * @retval none
? */
void gpio_bits_write(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins, confirm_state bit_state);
```
位段操作
同時對某一個GPIO做操作，port_value按照位傳入
```c
/**
? * @brief? write data to the specified gpio data port.
? * @param? gpio_x: to select the gpio peripheral.
? *? ? ? ? ?this parameter can be one of the following values:
? *? ? ? ? ?GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
? * @param? port_value: specifies the value to be written to the port output data register.
? * @retval none
? */
void gpio_port_write(gpio_type *gpio_x, uint16_t port_value);
```
## 重置GPIO寄存器
初始化的時候，如果有需求可以重置??
```c
/**
? * @brief? reset the gpio register
? * @param? gpio_x: to select the gpio peripheral.
? *? ? ? ? ?this parameter can be one of the following values:
? *? ? ? ? ?GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
? * @retval none
? */
void gpio_reset(gpio_type *gpio_x);
```
點燈
```c
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the led clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the led gpio */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type? = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
i = !i;
if(i){
? ? gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_1);
}else{
? ? gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_1);
}
```
