一般焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

要選擇好焊接機器人（www.jhyrobot.com）的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。為了避免環(huán)境因素對機器人造成不良影響，增加其使用壽命，盡量將機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

焊接機器人安裝完成之后，關于它的安全防護措施也是很重要的，本身將機器人替代人工的目的就是為了做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備；啟動按鈕設置在機器人的安全位置，避免留下安全問題。