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[1]機器人正運動學---姿態(tài)描述之歐拉角 - 古月居 (guyuehome.com)

[2]機器人正運動學---齊次變換矩陣的三種解讀 - 古月居 (guyuehome.com)

[3]第四章 機器人動力學.ppt - 豆丁網(wǎng)Docin

[4]機器人動力學---單剛體動力學 - 古月居 (guyuehome.com)

[5]第八講 機器人動力學 牛頓-歐拉方程_免費下載 - 豆丁網(wǎng)Docin

[6]剛體定點運動的歐拉運動學方程 - 百度文庫 (baidu.com)

[7]《圖解剛體力學——歐拉運動學方程》 - 百度文庫 (baidu.com)

[8]機器人動力學--牛頓-歐拉方程 - 百度文庫 (baidu.com)

[9]直線一級倒立擺的牛頓—歐拉方法建模 - 百度文庫 (baidu.com)