自鎖:

機(jī)械在給定方向的驅(qū)動(dòng)力作用下，由于摩擦原因無論驅(qū)動(dòng)力多大都不能使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)，其自鎖條件為η≤0，式中η為機(jī)械效率。

與死點(diǎn)的區(qū)別（?？己唵晤}）：

死點(diǎn)：

從Ft=Fcosα知，當(dāng)壓力角α=90°時(shí)，對(duì)從動(dòng)件的作用力或力矩為零，此時(shí)連桿不能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件工作。機(jī)構(gòu)處在這種位置成為死點(diǎn)，又稱止點(diǎn)。死點(diǎn)就是處于直線位置上。

自鎖：

自鎖現(xiàn)象，指的是如果作用于物體的主動(dòng)力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無論這個(gè)力怎樣大，總有一個(gè)全反力R與之平衡，物體保持靜止。

自鎖相關(guān)的機(jī)構(gòu)：

在蝸桿機(jī)構(gòu)中，蝸桿作主動(dòng)件，蝸輪減速轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，若蝸輪作主動(dòng)件，蝸桿可能增速轉(zhuǎn)動(dòng)，容易發(fā)生自鎖，這取決于蝸桿螺紋升角的大小。