本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第243期線上Talk！也是ICRA?2020系列Talk第②彈！

北京時間9月17日(周四)晚8點，加州理工學(xué)院計算與數(shù)學(xué)科學(xué)系在讀博士—石冠亞的Talk將準(zhǔn)時在將門TechBeat技術(shù)社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “深度學(xué)習(xí)與控制理論的可靠結(jié)合以及在機(jī)器人中的應(yīng)用”。屆時將會介紹如何可靠、穩(wěn)定地結(jié)合深度學(xué)習(xí)和控制理論，達(dá)到1+1>2的效果，并且應(yīng)用到機(jī)器人系統(tǒng)中。

Talk·信息

▼

主題：深度學(xué)習(xí)與控制理論的可靠結(jié)合

以及在機(jī)器人中的應(yīng)用

嘉賓：加州理工學(xué)院計算與數(shù)學(xué)科學(xué)系在讀博士 石冠亞

時間：北京時間?9月17日 (周四) 20:00

地點：將門TechBeat技術(shù)社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·提綱

▼

深度學(xué)習(xí)在很多領(lǐng)域大放異彩，比如計算機(jī)視覺、自然語言處理、圍棋，但在真實世界的復(fù)雜動力系統(tǒng)中仍缺乏有效的算法和理論保證，比如自動駕駛，無人機(jī)，以及醫(yī)療機(jī)器人等等。深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的許多問題（不穩(wěn)定、缺乏魯棒性、沒有安全性保障、缺乏可解釋性）或許可以從控制理論中尋找答案?？刂评碚摽梢越鉀Q穩(wěn)定性、魯棒性等問題，但依賴于相對準(zhǔn)確的系統(tǒng)建模。

本次Talk將介紹如何可靠、穩(wěn)定地結(jié)合深度學(xué)習(xí)和控制理論，達(dá)到1+1>2的效果，并且應(yīng)用到復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)中。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1、分析真實世界復(fù)雜動力系統(tǒng)的特點和挑戰(zhàn)性，以及深度學(xué)習(xí)存在的問題，從而進(jìn)一步理解我們?yōu)槭裁葱枰匦滤伎忌疃葘W(xué)習(xí)和控制理論的關(guān)系；

2、具體介紹兩篇ICRA的文章和一篇L4DC的文章，來展示我們是如何結(jié)合控制理論和深度學(xué)習(xí)來解決實際問題的。

Talk·參考資料

▼

本次分享中將會提及的paper list如下，建議提前預(yù)習(xí)哦：

https://arxiv.org/pdf/1811.08027

https://arxiv.org/pdf/2003.02992

http://proceedings.mlr.press/v120/liu20a.html

Talk·提問交流

▼

方式 ①

掃描下方二維碼提問！問題被選中的小伙伴們將獲得一個紅包獎勵！

方式 ②

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，說不定就被講者直接翻牌解答了呢！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會給予你相應(yīng)的i豆積分，近期還會有驚喜獎勵哦！

Talk·觀看方式

▼

掃描下方二維碼，或復(fù)制鏈接https://datayi.cn/w/5RpbJr4o到瀏覽器一鍵完成預(yù)約！上線后會在第一時間收到通知哦~

嘉賓介紹

▼

石冠亞，本科畢業(yè)于清華大學(xué)，目前在加州理工學(xué)院計算與數(shù)學(xué)科學(xué)(CMS)系的控制與動力系統(tǒng)(CDS)方向攻讀博士學(xué)位。主要研究方向是控制理論和機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合，以及在真實世界復(fù)雜動力系統(tǒng)中的應(yīng)用。他在ICRA、L4DC、NeurIPS、RAL等多個機(jī)器人、控制和機(jī)器學(xué)習(xí)的頂級會議/期刊發(fā)表論文十余篇，研究成果多次被雅虎新聞、Import AI、Engadget、Caltech新聞等多家媒體報道。曾先后在商湯科技深度學(xué)習(xí)算法組和英偉達(dá)AI算法組實習(xí)。

更多詳情請見個人主頁：www.gshi.me

系列Talk

▼

*點擊鏈接跳轉(zhuǎn)詳情

第①彈

關(guān)于TechBeat社區(qū)

▼

TechBeat(www.techbeat.net)是一個薈聚全球華人AI精英的成長社區(qū)。我們希望為AI人才打造更專業(yè)的服務(wù)和體驗，加速并陪伴其學(xué)習(xí)成長。期待這里可以成為你學(xué)習(xí)AI前沿知識的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI進(jìn)階之路上的升級打怪的根據(jù)地！

更多詳細(xì)介紹>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ