OpenCV 是一個(gè)廣泛使用的計(jì)算機(jī)視覺庫，可以用于圖像處理、目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別等應(yīng)用。在 NVIDIA Jetson Nano 上移植 OpenCV 可以實(shí)現(xiàn)高效的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用。本文將介紹 OpenCV 在 NVIDIA Jetson Nano 上的移植過程。

步驟一：安裝依賴項(xiàng)

在移植 OpenCV 前，需要先安裝一些依賴項(xiàng)。打開終端窗口，輸入以下命令來安裝這些依賴項(xiàng)：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy

步驟二：下載 OpenCV 源代碼

打開終端窗口，輸入以下命令來下載 OpenCV 源代碼：

cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencv git checkout 4.5.4

這里下載的是 OpenCV 4.5.4 版本的源代碼。可以根據(jù)需要下載其他版本。

步驟三：編譯和安裝 OpenCV

在下載 OpenCV 源代碼后，需要編譯和安裝 OpenCV 庫。在終端窗口中輸入以下命令：

cd ~
mkdir opencv_build
cd opencv_build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_CUBLAS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D ENABLE_NEON=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../opencv/
make -j$(nproc)
sudo make install

這些命令將在 ~/opencv_build 目錄下編譯和安裝 OpenCV 庫。其中包括了 CUDA 支持、GStreamer 支持、Python3 和 Python2 支持等功能。根據(jù)需要，可以自行修改這些參數(shù)。

步驟四：測(cè)試 OpenCV 庫

在安裝完成后，可以在終端窗口中輸入以下命令來測(cè)試 OpenCV 庫是否安裝成功：

scss

python3 -c "import CV2; print(CV2.__version__)"

如果輸出了 OpenCV 的版本號(hào)，則表示 OpenCV 庫已經(jīng)成功安裝在 NVIDIA Jetson Nano 上。

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