研究報(bào)告內(nèi)容摘要如下

1.發(fā)展歷程: 誕生多年，技術(shù)不斷成熟

人形機(jī)器人起步于 1960 年代后期,業(yè)內(nèi)認(rèn)為,人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段第一階段，是以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;第二階段，是以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;第三階段，是以波士頓動力仿人機(jī)器人為代表的高動態(tài)運(yùn)動發(fā)展階段。

2.技術(shù)革新帶來成本下降，產(chǎn)業(yè)化落地有望實(shí)現(xiàn)

特斯拉預(yù)計(jì)其人形機(jī)器人制造成本將降至 2萬美元/臺，隨著技術(shù)不斷革新，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地有望實(shí)現(xiàn)。在特斯拉人形機(jī)器人發(fā)布以前，全球已經(jīng)有不少廠商發(fā)布了自己的人形機(jī)器人，但這些廠商均受制于技術(shù)及成本問題尚未商業(yè)化，特斯拉結(jié)合其自動駕駛和機(jī)器視覺的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢，預(yù)計(jì)成本將降至2萬美元/臺，是目前最有可能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地的廠商。隨著未來技術(shù)的不斷革新與進(jìn)步，成本有望進(jìn)一步下降，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地有望實(shí)現(xiàn)。

3.減速器、伺服電機(jī)、控制器為人形機(jī)器人三大核心零部件，成本占比高

減速器、伺服電機(jī)、控制器是人形機(jī)器人三大核心零部件，成本占比超70%。機(jī)器人核心零部件包括減速器、伺服電機(jī)、控制器等。根據(jù) ofweek 數(shù)據(jù)，減速器、伺服電機(jī)、控制器占工業(yè)機(jī)器人成本的比例分別為35%、20%、15%。

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